Nació en Versalles (Francia) el 15 de julio de 1737, hija de Luis XV y María Leszczynska.
En abril de 1770, con el consentimiento de su padre, rey de Francia, ingresó en el convento carmelita de Saint-Denis, tomando el nombre de María Teresa de San Agustín o Teresa de San Agustín. Toda Francia quedó admirada por su gesto. El Papa Clemente XIV le escribió una carta para felicitar su gesto.
En el convento se esforzó por no tener ningún privilegio, a pesar de su estatus real. También aprendió a orar de rodillas, lo que le resultó particularmente difícil y doloroso debido a un defecto en la pierna causado por un accidente en su infancia.
Después de años de sacrificios aceptados con alegría, fue elegida superiora del convento. En este cargo trabajó para abrir Francia a los carmelitas austríacos perseguidos por el emperador José II, haciendo uso de su influencia sobre su sobrino, el rey de Francia, Luis XVI. Para eliminar esta influencia, se tramó un complot para envenenarla. De hecho, en noviembre de 1787 comenzó a experimentar fuertes dolores en el estómago, que empeoraban cada vez más.
Murió el 23 de diciembre de 1787 después de una vida de ascetismo y penitencia.
El decreto sobre las virtudes heroicas fue promulgado el 18 de diciembre de 1997.