Né à Los Hinojosos (Espagne) le 4 octobre 1529, il rejoint Ubeda vers l'âge de 12 ans, après avoir été adopté par le chevalier Juan Molina.
À l'âge de quinze ans, il se trouve à Baeza, disciple bien-aimé de saint Jean d'Avila, qui le nomme recteur des écoles primaires installées près de l'université de la ville. Il remplit cette fonction pendant trente ans comme clerc, devenant célèbre comme professeur et catéchiste, puis comme prédicateur populaire, ce qu'il dut faire sur ordre de saint Jean d’Avila.
En février 1575, à Beas, il rencontre Thérèse de Jésus, qui l'invite au Carmel. Il fait alors entre ses mains le serment de devenir déchaux, ce qu'il ne pourra réaliser que quelques années plus tard, grâce à l'intervention du père G. Gracián. Début mars 1582, il prend l'habit de séculier à Baeza, fait son noviciat à Séville, et y fait profession en mars 1583. En 1584, avec deux autres religieux, il part pour le Congo et l'Angola. Il arrive à San Salvador au début décembre. Là, le même mois, il est ordonné prêtre et célèbre sa première messe le 2 février 1585. Il entame alors un infatigable ministère missionnaire dans toute la région, parvenant à convertir plusieurs milliers de personnes grâce à ses prédications enflammées, soutenues par sa sainteté de vie et ses miracles, et une ferveur extraordinaire qui l'attire vers l'Eucharistie et fait de lui une prière vivante.
Revenu en Espagne avec ses compagnons en 1587, afin de convaincre ses supérieurs de renforcer le nombre de missionnaires et de soutenir leur travail, il y est retenu et envoyé au couvent de Madrid, où il devint un prédicateur et un confesseur apprécié et recherché.
Il exerça également son ministère à Barcelone et - pendant environ quatre ans - en Andalousie, faisant partout le plus grand bien et laissant une grande réputation de sainteté. Déjà âgé de 76 ans, il est envoyé en mission à Ubeda. Au retour d'Andalousie, il fait une très grave chute de cheval et est bientôt réduit à toute extrémité. Conduit à Los Hinojosos, à proximité, au milieu de grandes souffrances endurées dans la joie de l'esprit et de la prière, il y meurt le 10 juin 1601, vénéré par tous comme un grand saint, pour son ardeur eucharistique, son esprit de prière, sa charité et sa miséricorde envers toute personne souffrante dans son âme et dans son corps, pour son amour de la Vierge Marie, son ascèse pénitentielle sévère et joyeuse et ses miracles.
Le décret pour l'approbation de ses écrits a été publié le 27 novembre 1937.