Nasceu em Madras, em 29 de janeiro de 1858, e foi batizada dois dias depois, na cocatedral de Sainte Mary. A mãe morreu quando ela era pequena; por isso, foi o pai que cuidou de sua educação.
Frequentou a escola das Irmãs da Apresentação, onde se distinguiu pela inteligência, talento musical e modéstia, ganhando a estima dos professores. Seu primeiro contato com o Carmelo aconteceu em 1879, quando assumiu o cargo de presidente da escola paroquial fundada em Alleppey pelo padre carmelita Padre Alphonsus, cujo zelo suscitou em Grace o desejo de abraçar a vida religiosa na Ordem Carmelita, coisa que aconteceu em 1883, quando recebeu o hábito de terciária carmelita das mãos do Padre Candidus, tomando o nome de Irmã Teresa de Santa Rosa de Lima.
À morte do pai, em 1884, tomou sob seus cuidados as duas irmãs menores; em 25 de maio do ano seguinte, emitiu a profissão solene. Além da função de presidente, tomou para si o cuidado do convento e a responsabilidade da hospitalidade.
Quando, em 1887, teve que partir improvisamente para Ernakulan, reconheceu nisso um chamado do Senhor. Iniciou um período de grande atividade: a fundação de uma escola para meninas, em 9 de maio, e de um convento, em 16 de agosto. Em 1889, abriu um orfanato; em 1892, uma enfermaria para os órfãos doentes e uma escola para meninos; em 1893, uma escola industrial com uma pequena unidade de produção de cordas; em 1894, uma casa para idosos. Suas múltiplas atividades sociais, empreendidas em condições de extrema pobreza material para responder de maneira prática à invocação “venha o teu Reino”, estão voltadas a formar e educar os últimos para restituir-lhes sua dignidade esmagada de filhos de Deus e lhe valem a estima das autoridades e diversos prêmios. Para desempenhar melhor o apostolado, sua grande preocupação é formar adequadamente as jovens Irmãs, tanto do ponto de vista prático quanto espiritual.
Em 1897, com suas Irmãs, prodigaliza-se no apoio ao programa com o qual o governo de Cochin, que muitas vezes lhe tinha colocado obstáculos, busca lutar contra a carestia. A evangelização continua a ser a alma das diversas atividades, como mostra também a iniciativa, tomada em 1898, de organizar pela primeira vez uma celebração eucarística na prisão local. Em 1900, Irmã Teresa abre um centro de acolhida para jovens mães; em 1901, realiza uma viagem à Europa e visita Lourdes.
No ano seguinte, em 13 de setembro de 1902, durante a sua segunda viagem à Europa, morre tragicamente em um acidente ferroviário.
A investigação diocesana sobre “vida, virtudes e fama de santidade” foi aberta em 22 de agosto de 2015 na diocese e Bangalore. Em 9 de dezembro de 2020 foi concedido o decreto de validade.