Née à Algueña, Alicante (Espagne) le 26 septembre 1895, elle est la fille de José et Teresa, et deuxième d'une famille de neuf enfants.
Pour recevoir Jésus lors de la première communion, elle noue avec lui une relation d'amitié et de fraternité qu'elle entretient depuis longtemps dans la simplicité et la joie. C'est un bon viatique pour soutenir son choix courageux et déterminé de suivre le Christ dans la vie consacrée. Elle décide d'entrer chez les Carmélites Missionnaires Thérésiennes.
Elle incarne pleinement le charisme de la congrégation qui découle du mystère de l'Église et se consacre à Dieu pour le service du prochain.La dimension évangélisatrice est vécue dans une ambiance ecclésiale. En tant que fille du bienheureux François Palau, sa mission est de se consacrer généreusement aux membres du Corps mystique du Christ et de les faire participer à sa propre communion de vie.
Teresa a totalement vécu comme missionnaire au Carmel thérésien de 1915 jusqu'à sa mort, le 26 février 1941.
Le 17 décembre 1996, le décret sur les vertus héroïques a été promulgué.